Таңертеңгі асты дайындау құрылғысының микроконтроллерлік басқару жүйесін жобалау және бағдарламалау

 Тақырыбы: «Таңертеңгі асты дайындау құрылғысының микропроцессорлық Мазмұны: Кіріспе мен мақсаты. Берілгені. Негізгі бөлімі: Автоматтандыру жүйесінің құрылымдық сұлбасы. 3.2. Автоматтандыру есептерін Мән беруші және орындаушы элементтерді таңдау. 3.4. Микропроцессорлық элементті 3.5. Микробақылауыштың жүктемелік Электрлік сұлба мен элементтер көрсеткіштерін құру. Басқарудың алгоритмдік сұлбасын құру. Программасын жазу. Қорытынды. Әдебиеттер тізімі. Кіріспе мен мақсаты: Менің курстық жұмысымның мақсаты- таңертеңі асты -автоматтандыру жүйесінің құрылымдық сұлбасын құру; -автоматтандыру негізгі шешетін есептерін құру; -орындаушы және мән беруші элементтерін таңдау -элементтердің электрлік сұлбасын және элементтердің көрсеткіштер -басқарудың алгоритмдік сұлбасын құру; -программасын жазу керек; 2.Берілгені: Мен таңертеңгі асты дайындайтвн автоматты қарастырамын. сағат жетіні көрсеткенду тостер және кофедайындағыш тостерде қосымша нан бөлінділері салатын резервуар осы резервуардан тостерге нан бөлінділері түседі; кофедайындағышта үш резервуар бар.Онда су, тез дайын болғаннан кейін дыбыспен сигнал беріледі; дыбыс сигналы белгілі – бір уақыттан Негізгі бөлімі. 3.1. Автоматтандыру жүйесінің құрылымдық сұлбасы. Автоматтандыру жүйесінің құрылымдық сұлбасы басқару есептерін Кіріс элементтері ретінде датчик, ал орындаушы Автоматтандыру есептерін құру. Тостер мен кофедайындағыш сағат жетіні көрсеткенде Тостердегі қозғалтқыш нан бөлінділерін тостерге салады. Мән беруші және орындаушы элементтерді таңдау. Беруші элементтер: а) температура датчигі: Температура датчигі ретінде Honeywell фирмасының TD-5A Мұны алған себептерімнің бірі ерекшеліктері: Жоғары дәлдігі Қауіпті ортадан қорғалады Параметрлерінің тиімділігі Жұмыс температурасының диапазоны,°С 25°С-де кедергі,Ом Жауап беру уақыты,с Макс.кернеу көзі,В Дәлдігі,°С Ток,мА Корпус Өлшейтін ортасы -40..+150 2000 15 1..10 ±0,7 0,1 Сипаттамасы: Орындаушы элементтер: А) реле катушкалары Мен екі РН-51 кернеу релесін қолданамын. 220 В дейін кернеумен тұрақты ток Техникалық сипаттамасы: Сипаттамасы Мәні Номинальді кернеуі, В 6, 12, 24, Контактардың максималь тоғы, А 2 Коммутацияланатын кернеу диапазоны, В 24…250 Габаритті өлшемі, мм 67х128х158 Масса, кг 0.75 Б) аз қуатты қозғалтқыштар Мен тұрақты тоқтың қозғалтқышын пайдаланамын. Оны Қозғалтқыш құрылысы: Габаритты және қондырылған өлшемдері: L1 L10 L30 L31 b1 b10 50±0,5 100 435 50±1,5 6 24,5+0,01-0,30 200,5 22js6 10Н12 176±3 Техникалық сипаттамасы. Қуаты, кВт Айналу жиілігі, об/мин Номинальді 0,225 0,33 0,5 0,67 1000 1500 2200 3000 110/220 110/220 110/220 110/220 3,2/1,6 4,5/2,25 6,3/3,1 8,5/4,2 18 В) дыбыс генераторы Дыбыс генераторы ретінде ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗВУКОВОЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ Техникалық сипаттамасы: Наименование Рабочее напряжение (переменное) Макс. ток KSS-75 3 - 7 В 70 Начало формы Конец формы 3.4. Микропроцессорлық элементті PIC микроконтоллерінде порттары екі жаққа бағытталған, Бұл сериялы микроконтроллерлердің салыстырмалы кестесі. PIC16F876 контроллерін пайдаланамын. Бұл контроллердің жадысы 1-1 кестесі. PIC16F873 мен PIC16F876 микроконторллерлердің Микробақылауыштың жүктемелік сипаттамасын есептеу. Бақылауышқа қосылған әрбір құрылғы оның порттарында Устройство U, В IН, мА Микроконтроллер 2 – 5,5 25 Датчик 10 0,1 К. реле 6 2 Кнопка 30 0,1 Қозғалтқыш 110/220 3,2/1,6 Дыбыс генераторы 3-7 0,2 Электрлік сұлба мен элементтер көрсеткіштерін құру. Басқарудың алгоритмдік сұлбасын құру. Программасын жазу. include TSIKL_IN EQU H'22' TSIKL_OUT EQU H'23' TSIKL_IN2 EQU H'24' org 0x000 nop nop nop org 0x05 START CLRF STATUS BSF STATUS,RP0 CLRF TRISC CLRF TRISD CLRF STATUS CLRF PORTC ;потушить светодиоды CLRF PORTD ;вкл. двигатель тостера MOVLW B'00000001' ;переслать в рабочий регистр MOVWF PORTC ;зажечь светодиоды ;выкл. двигатель тостера CLRF PORTC ;потушить светодиоды ;вкл. реле тостера и кофеварки MOVLW B'00001100' ;переслать в рабочий регистр MOVWF PORTC ;зажечь светодиоды ; работа датчика MOVLW B'00000000' ;переслать в MOVWF PORTD M BTFSS PORTD,7 GOTO M ; выкл. реле кофеварки MOVLW B'00001000' ;переслать в рабочий регистр MOVWF PORTC ; работа реле тостера CALL TIME_Z1 TIME_Z1 MOVLW H'05'; MOVWF TSIKL_OUT; LOOP_OUT MOVLW H'02'; MOVWF TSIKL_IN; LOOP_OUT2 MOVLW H'03'; MOVWF TSIKL_IN2; LOOP_IN DECFSZ TSIKL_IN2,1 GOTO LOOP_IN DECFSZ TSIKL_IN,1 GOTO LOOP_OUT2 DECFSZ TSIKL_OUT,1 GOTO LOOP_OUT ; выкл.реле тостера CLRF PORTC ;потушить светодиоды ; вкл. двигатель кофеварки MOVLW B'00000010' ;переслать в рабочий регистр MOVWF PORTC ;зажечь светодиоды ; выкл. двигатель кофеварки CLRF PORTC ;потушить светодиоды ; вкл. генератор звука MOVLW B'00010000' ;переслать в рабочий регистр MOVWF PORTC CALL TIME_Z2 CLRF PORTC TIME_Z2 MOVLW H'05'; MOVWF TSIKL_OUT; LOOP_OUT21 MOVLW H'03'; MOVWF TSIKL_IN; LOOP_OUT22 MOVLW H'02'; MOVWF TSIKL_IN2; LOOP_IN2 DECFSZ TSIKL_IN2,1 GOTO LOOP_IN2 DECFSZ TSIKL_IN,1 GOTO LOOP_OUT22 DECFSZ TSIKL_OUT,1 GOTO LOOP_OUT21 ;выкл. генератор звука CLRF PORTC GOTO$ END Қорытынды: Осы курстық жұмыстың орындалу барысында біз Әдебиеттер тізімі: Копесбаева А.А. Элементы и устройства автоматики. Предко М. Справочник по PIC-микроконтроллерам. – Тавернье. Практические примеры использования контроллеров PIC*. Яценков В.С. Микроконтроллеры MicroChip. Практическое руководство. Однокристальные микроконтроллеры PIC12C5x, PIC16x8x, PIC14000, MI6C/61/62/ Соңы Дыбыс генераторы сөнеді жоқ Задержка (2 мин) Дыбыс генераторы қосылады тостер жоқ Иә Жылытқыш (тостер) сөнеді Задержка (2 мин) Кофед-ш Жылытқыштар (тостер мен кофедайындағыш) қосылады Жылытқыш (кофедайындағыш) сөнеді иә жоқ Д=100°С Қозғалтқыш (тостер) қосылады Басы Иә