Көп арналы механизмдердегі элементтердің асимметриясы: шешім қабылдаушы мен кеңесшілердің рөлі

Кіріспе Көп арналы механизмдердің ерекшелігі болып элементтердің анықталған ассимертиясы табылады. Бір элемент (арна) шешім қабылдаушы, қалғаны-кеңесші болып келеді